自动驾驶能闯出多大的祸，一次停电就全暴露了。
昨天旧金山发生大面积停电，导致停电区域的红绿灯全部瘫痪。
这一瘫痪不要紧，自动驾驶却面临了一次出乎所有人意料的压力测试。
当道路陷入红绿灯瘫痪、基本交通规则缺位这种失序状态时，自动驾驶该怎么开？
结果，Waymo的Robotaxi——Waymo Driver上演了“教科书式”的反面教材：直接原地罢工。
Waymo成为众矢之的
红绿灯瘫痪后，由于识别不到红绿灯，几十辆Waymo Driver停止运行，原地打开双闪后，直接变身路障。
不管是没什么人的路边，还是车来车往的十字路口，Waymo Driver说停就停。
造成拥堵还在其次，如果有人或者车来不及反应，Waymo Driver的莽撞还很可能酿成本不该发生的交通事故。
本来停电导致红绿灯瘫痪后，情况就很乱了。Waymo Driver再来这么一出，真是既给路添堵，也给别人心里添堵。
于是大量的指责对准了Waymo，还有人辛辣地讽刺Waymo，说Waymo所有的Robotaxi在红绿灯关闭后都不知所措，导致路口交通瘫痪，看来它们需要重新阅读下加州驾驶员手册第34页。
因为那一页正好写着，当红绿灯关闭时，应该按照停车标志停车，然后谨慎前行。
显然，Waymo Driver目前并不懂这样的基本规则。
丑闻发生后，Waymo紧急叫停了Waymo Driver在旧金山的服务。
Waymo发言人Suzanne Philion也出来做了回应，她表示Waymo正与市政部门密切协作，争取尽快恢复运营。
特斯拉向来对Waymo的自动驾驶非常不屑，Waymo一时成为众矢之的，这不正好亲手给特斯拉递了割自己肉的刀子。
瞄准Waymo丑闻，Teala AI率先出阵，发文表示“FSD经过了数十亿英里的真实世界里程训练，包括断电情况”。
“包括断电情况”这一句真是有点杀人诛心了。
紧接着，马斯克也出来发挥他作为“老阴阳师”的实力。
马斯克在个人X账号上转发了Waymo事件，并配文“旧金山停电并未影响特斯拉无人出租车”。
Waymo这次的确是赔了夫人又折兵，自己陷入丑闻就算了，还顺带给竞争对手特斯拉做了“嫁衣裳”——免费帮FSD搞了波大宣传。
面对路口瘫痪的红绿灯，FSD的表现从从容容，明显与Waymo的原地停摆形成了鲜明的对比。
例如，当红绿灯关闭，FSD在需要左转而正前方又有直行车辆时，它按照前述的加州驾驶员手册第34页所写的规则，先是在路口停下，然后趁直行车辆还没达到路口，一气呵成地完成左转。
一个是原地停摆，一个是一气呵成，Waymo不挨骂谁挨骂？
特斯拉会后发先至？
马斯克前不久才放出狂言，说“Waymo一开始就没有和特斯拉抗衡的机会”。
这不，Waymo正好撞到马斯克的枪口上。
而特斯拉和Waymo的自动驾驶之所以形成如此鲜明的对比，归根结底还是因为Waymo和特斯拉秉承着不同的技术与商业逻辑。
Waymo的Robotaxi搭载了摄像头、车顶激光雷达等多种传感器，依赖厘米级的高精地图，并同时兼顾人工规则和云端训练，一上来就要直奔L4和L5。
至于在市场落地上，Waymo则选择在限定区域内进行精细化运营。
因此，Waymo的路线走得非常重，一步一个脚印，每一个脚印都很深。
这样做虽然成本比较高、ODD泛化更慢，可它却可以尽可能地保证Robotaxi在没有安全员的情况下也有足够的安全性，然后投入市场，发挥商业价值。
而特斯拉则选了一条更轻的、渐进式的路线。
它不用激光雷达，不依靠高精地图，仅凭借摄像头就完成了环境信息的感知，再加上利用端到端神经网络模仿人类驾驶行为的思路，最终实现自动驾驶。
而在落地方式上，特斯拉则是选择从基础的L2开始，一步步做到L4，力求让一套系统可以同时效力乘用车和Robotaxi，希望用更强的泛化能力张口便能吞下巨量份额。
就这次停电事故来看，特斯拉应对红绿灯瘫痪这种非典型场景的确有更强的应对能力，Waymo却输得一塌糊涂。
不过需要注意的是，就Robotaxi市场来看，特斯拉还在用Model Y进行试运营，并且也没有拿掉安全员。
整体上，在与Waymo的竞速中，特斯拉的自动驾驶应对“Corner case”的灵活性明显更强，但商业化落地确实慢了一步。
然而，现实却容不得Waymo有丝毫的放松。
毕竟，特斯拉所施加的压力正在不断地加大，除了自动驾驶驾驶能力本身以外，无人驾驶的Model Y已被马斯克证实正在路测。
而特斯拉真正用来争夺Robotaxi市场的王牌——Cybercab，也已经驶上测试道路。
由此来看，特斯拉的Robotaxi拿掉安全员，全力跟Waymo争抢Robotaxi市场的好戏也许已经近在眼前了。
至于在Robotaxi市场是Waymo继续保持领先优势，还是特斯拉后发先至？
就着Waymo这件事，地平线CEO余凯也出来聊了聊。
他说“很明显，特斯拉是AI based，Waymo还是依赖人工规则和基础设施。不断提升AI的上限才能带来真正安全的自动驾驶，这是第一性原理。”
余凯的意思是，Waymo的技术范式还是Rule based，灵活性更差，而真正想要实现自动驾驶，还得靠AI，特斯拉FSD才是正确的技术范式。
写在最后
Waymo这次的尴尬遭遇，对Robotaxi这种严格遵循规则算法的自动驾驶来说，属于是遇到了Corner Case。
这不禁让我们想到在三四年前，国内的智能驾驶玩家也是从Rule based中发展过来的。
高精地图数据的变化，都会让辅助驾驶立刻“歇菜”，甚至障碍物都需要不断“开白”，否则无法应对。
实现自动驾驶，到底是渐进式还是走Robotaxi的大力出奇迹？
我们不想给这两种路线发展和最终结果早早下判断，但是我们能够看到，国内的玩家，都纷纷摸着特斯拉过河。
越来越多的自动驾驶公司、车企看到了AI对于智能驾驶的发展，拥抱端到端、VLA和世界模型。
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